PinJoint¶
继承¶
Joint
简要描述¶
3D形状的销钉接头。
描述¶
3D刚体的销钉接头。它将两个实体（刚体或者静态模型）连接在一起
成员¶
| 类型 | 属性名 | 默认值 |
|---|---|---|
| float | params/bias | 0.3 |
| float | params/damping | 1.0 |
| float | params/impulse_clamp | 0.0 |
方法¶
| 返回值类型 | 方法名称 |
|---|---|
| float | get_param(param: int) const |
| void | set_param(param: int, value: float) |
| ##枚举 | |
| enum Param: | |
| - PARAM_BIAS = 0 |
固定对象彼此保持位置关系的力。
- PARAM_DAMPING = 1
固定对象彼此保持速度关系的力。
- PARAM_IMPULSE_CLAMP = 2
如果大于0，则此值是此接头产生的脉冲的最大值。
常量¶
成员说明¶
- float params/bias
| Default | 0.3 |
|---|---|
| setter | set_param(value) |
| getter | get_param |
- float params/damping
| Default | 1.0 |
|---|---|
| setter | set_param(value) |
| getter | get_param |
- float params/impulse_clamp
| Default | 0.0 |
|---|---|
| setter | set_param(value) |
| getter | get_param |
方法说明¶
- get_param get_param(param: int) const
- set_param set_param(param: int, value: float)