Physics2DDirectBodyState¶
继承¶
Object
简要描述¶
将对象直接访问Physics2DServer中的物理主体。
描述¶
可直接访问Physics2DServer中的物理实体，从而可以安全地更改物理属性。
成员¶
| 类型 | 属性名 | 默认值 |
|---|---|---|
| float | angular_velocity | |
| float | inverse_inertia | |
| float | inverse_mass | |
| Vector2 | linear_velocity | |
| bool | sleeping | |
| float | step | |
| float | total_angular_damp | |
| Vector2 | total_gravity | |
| float | total_linear_damp | |
| Transform2D | transform |
方法¶
| 返回值类型 | 方法名称 |
|---|---|
| void | add_central_force(force: Vector2) |
| void | add_force(offset: Vector2, force: Vector2) |
| void | add_torque(torque: float) |
| void | apply_central_impulse(impulse: Vector2) |
| void | apply_impulse(offset: Vector2, impulse: Vector2) |
| void | apply_torque_impulse(impulse: float) |
| RID | get_contact_collider(contact_idx: int) const |
| int | get_contact_collider_id(contact_idx: int) const |
| Object | get_contact_collider_object(contact_idx: int) const |
| Vector2 | get_contact_collider_position(contact_idx: int) const |
| int | get_contact_collider_shape(contact_idx: int) const |
| Variant | get_contact_collider_shape_metadata(contact_idx: int) const |
| Vector2 | get_contact_collider_velocity_at_position(contact_idx: int) const |
| int | get_contact_count() const |
| Vector2 | get_contact_local_normal(contact_idx: int) const |
| Vector2 | get_contact_local_position(contact_idx: int) const |
| int | get_contact_local_shape(contact_idx: int) const |
| Physics2DDirectSpaceState | get_space_state() |
| void | integrate_forces() |
常量¶
成员说明¶
- float angular_velocity
| setter | set_angular_velocity(value) |
|---|---|
| getter | get_angular_velocity |
- float inverse_inertia
| getter | get_inverse_inertia |
|---|---|
- float inverse_mass
| getter | get_inverse_mass |
|---|---|
- Vector2 linear_velocity
| setter | set_linear_velocity(value) |
|---|---|
| getter | get_linear_velocity |
- bool sleeping
| setter | set_sleep_state(value) |
|---|---|
| getter | is_sleeping |
- float step
| getter | get_step |
|---|---|
- float total_angular_damp
| getter | get_total_angular_damp |
|---|---|
- Vector2 total_gravity
| getter | get_total_gravity |
|---|---|
- float total_linear_damp
| getter | get_total_linear_damp |
|---|---|
- Transform2D transform
| setter | set_transform(value) |
|---|---|
| getter | get_transform |
方法说明¶
- add_central_force add_central_force(force: Vector2)
在不影响旋转的情况下增加恒定的方向力。
- add_force add_force(offset: Vector2, force: Vector2)
向身体添加定位力。力和相对于身体原点的偏移都在全局坐标中。
- add_torque add_torque(torque: float)
增加恒定的旋转力。
- apply_central_impulse apply_central_impulse(impulse: Vector2)
在不影响旋转的情况下施加方向性脉冲。
- apply_impulse apply_impulse(offset: Vector2, impulse: Vector2)
向身体施加定位脉冲。脉冲是与时间无关的！每帧施加一个脉冲将导致依赖于帧速率的力。因此，仅在模拟一次性冲击时才应使用它（否则请使用“ _force”功能）。偏移使用全局坐标系的旋转，但以对象的原点为中心。
- apply_torque_impulse apply_torque_impulse(impulse: float)
向身体施加旋转脉冲。
- get_contact_collider get_contact_collider(contact_idx: int) const
返回对撞机的RID。
- get_contact_collider_id get_contact_collider_id(contact_idx: int) const
返回对撞机的对象ID。
- get_contact_collider_object get_contact_collider_object(contact_idx: int) const
返回碰撞对象。
- get_contact_collider_position get_contact_collider_position(contact_idx: int) const
返回碰撞中的接触位置。
- get_contact_collider_shape get_contact_collider_shape(contact_idx: int) const
返回碰撞的形状索引。
- get_contact_collider_shape_metadata get_contact_collider_shape_metadata(contact_idx: int) const
返回碰撞的形状的元数据。
- get_contact_collider_velocity_at_position get_contact_collider_velocity_at_position(contact_idx: int) const
返回对撞机接触点处的线速度矢量。
- get_contact_count get_contact_count() const
返回此实体与其他实体的联系数。
**注意：**默认情况下，除非将该实体配置为监视联系人，否则它返回0。请参阅RigidBody2D.contact_monitor。
- get_contact_local_normal get_contact_local_normal(contact_idx: int) const
返回接触点的局部法线。
- get_contact_local_position get_contact_local_position(contact_idx: int) const
返回接触点的本地位置。
- get_contact_local_shape get_contact_local_shape(contact_idx: int) const
返回碰撞的局部(local)形状索引。
- get_space_state get_space_state()
返回空间的当前状态，对查询很有用。
- integrate_forces integrate_forces()
调用内置的强制集成代码。