HingeJoint¶

继承¶

Joint

简要描述¶

两个3D实体之间的铰链。

描述¶

HingeJoint通常将主体A的Z轴用作铰链轴，但是在手动添加时可以指定另一个轴。

成员¶

方法¶

当两个物体沿不同方向移动时，它们被拉在一起的速度。

• PARAM_LIMIT_UPPER = 1

最大旋转。

• PARAM_LIMIT_LOWER = 2

最小旋转。

• PARAM_LIMIT_BIAS = 3

校正垂直于铰链的轴上的旋转速度。

• PARAM_LIMIT_SOFTNESS = 4

• PARAM_LIMIT_RELAXATION = 5

该值越低，旋转的速度越慢。

• PARAM_MOTOR_TARGET_VELOCITY = 6

电机的目标速度。

• PARAM_MOTOR_MAX_IMPULSE = 7

电机的最大加速度。

• PARAM_MAX = 8

表示Param枚举的大小。

enum Flag: - FLAG_USE_LIMIT = 0

如果true，则由angular_limit/lower和angular_limit/upper定义的铰链最大和最小旋转有效。

• FLAG_ENABLE_MOTOR = 1

激活后，电动机转动铰链。

• FLAG_MAX = 2

表示Flag枚举的大小。

常量¶

成员说明¶

• float angular_limit/bias

• bool angular_limit/enable

• float angular_limit/lower

• float angular_limit/relaxation

• float angular_limit/softness

• float angular_limit/upper

• bool motor/enable

• float motor/max_impulse

• float motor/target_velocity

• float params/bias

方法说明¶

• get_flag get_flag(flag: int) const

• get_param get_param(param: int) const

• set_flag set_flag(flag: int, enabled: bool)

• set_param set_param(param: int, value: float)