ConeTwistJoint¶
继承¶
Joint
简要描述¶
两个3D实体之间的扭曲关节。
描述¶
关节可以使实体沿由Joint的局部x轴定义的轴旋转。
扭转轴初始化为Joint的x轴。
实体摆动后，将扭曲轴计算为两个实体局部空间中关节x轴的中间位置。
成员¶
| 类型 | 属性名 | 默认值 |
|---|---|---|
| float | bias | 0.3 |
| float | relaxation | 1.0 |
| float | softness | 0.8 |
| float | swing_span | 45.0 |
| float | twist_span | 180.0 |
方法¶
| 返回值类型 | 方法名称 |
|---|---|
| float | get_param(param: int) const |
| void | set_param(param: int, value: float) |
| ##枚举 | |
| enum Param: | |
| - PARAM_SWING_SPAN = 0 |
摆动是围绕垂直于扭曲轴的轴从一侧到另一侧旋转。
摆动跨度定义沿摆动轴不会校正低于该值的旋转。
可以在ConeTwistJoint中定义为松弛度。
如果低于0.05，则摆动被锁定。
- PARAM_TWIST_SPAN = 1
扭曲是绕扭曲轴的旋转，此值定义了关节可以扭曲多远。
如果低于0.05，则扭曲被锁定。
- PARAM_BIAS = 2
摆动或扭转的速度。
越大，速度越快。
- PARAM_SOFTNESS = 3
关节开始扭曲的难易程度。如果比较低，则需要更多的力才能开始扭转关节。
- PARAM_RELAXATION = 4
定义两侧同步时摆动速度和扭转速度的差异。
- PARAM_MAX = 5
表示Param枚举值的个数。
常量¶
成员说明¶
- float bias
| Default | 0.3 |
|---|---|
| setter | set_param(value) |
| getter | get_param |
- float relaxation
| Default | 1.0 |
|---|---|
| setter | set_param(value) |
| getter | get_param |
- float softness
| Default | 0.8 |
|---|---|
| setter | set_param(value) |
| getter | get_param |
- float swing_span
| Default | 45.0 |
|---|---|
| setter | _set_swing_span(value) |
| getter | _get_swing_span |
- float twist_span
| Default | 180.0 |
|---|---|
| setter | _set_twist_span(value) |
| getter | _get_twist_span |
方法说明¶
- get_param get_param(param: int) const
- set_param set_param(param: int, value: float)