Basis¶

简要描述¶

3×3矩阵数据类型。

描述¶

用于3D旋转和缩放的3×3矩阵。

对于这种用途，它由缩放比例和旋转矩阵按该顺序（M = R.S）组成。

成员¶

方法¶

常量¶

• IDENTITY = Basis( 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 )

单位基轴，直接调用Basis()即可。

• FLIP_X = Basis( -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 )

在转换中使用时，将物体沿X轴翻转。

• FLIP_Y = Basis( 1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1 )

在转换中使用时，将物体沿Y轴翻转。

• FLIP_Z = Basis( 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, -1 )

在转换中使用时，将物体沿Z轴翻转。

成员说明¶

• Vector3 x

• Vector3 y

• Vector3 z

方法说明¶

• Basis Basis(from: Quat)

从给定的四元数创建旋转矩阵。

• Basis Basis(from: Vector3)

从指定的欧拉角创建旋转矩阵（按照YXZ约定：首先是Z，然后是X，最后是Y），以矢量格式给出（X角，Y角，Z角）。

• Basis Basis(axis: Vector3, phi: float)

创建一个旋转矩阵，该矩阵绕给定轴旋转指定角度（弧度）。

• Basis Basis(x_axis: Vector3, y_axis: Vector3, z_axis: Vector3)

从3个轴向量创建一个矩阵。

• determinant determinant()

返回矩阵的行列式。

• get_euler get_euler()

以欧拉角的形式返回基体的旋转（按照YXZ约定：第一个Z，然后X，最后一个Y）。

• get_orthogonal_index get_orthogonal_index()

此函数考虑将旋转离散化为沿矢量（x，y，z）分布在单位球面上的24个点，每个分量为-1、0或1，并返回最能代表该点方向的点的索引

• get_rotation_quat get_rotation_quat()

以四元数的形式返回基准的旋转。

• get_scale get_scale()

假设矩阵是旋转和缩放的组合，则返回沿每个轴的缩放因子的绝对值。

• inverse inverse()

返回矩阵的逆。

• is_equal_approx is_equal_approx(b: Basis, epsilon: float = 1e-05)

如果此基础和b大致相等，则通过在每个组件上调用is_equal_approx来返回true。

• orthonormalized orthonormalized()

返回矩阵的正交化版本（用于不时调用以避免正交矩阵的舍入误差）。

• rotated rotated(axis: Vector3, phi: float)

通过phi（弧度）围绕给定轴引入额外的旋转。

• scaled scaled(scale: Vector3)

引入由给定的3D缩放因子指定的其他缩放。

• slerp slerp(b: Basis, t: float)

假设矩阵是一个适当的旋转矩阵，则slerp用另一个旋转矩阵执行球面线性插值。

• tdotx tdotx(with: Vector3)

与矩阵X轴的转置点积。

• tdoty tdoty(with: Vector3)

与矩阵Y轴的转置点积。

• tdotz tdotz(with: Vector3)

与矩阵Z轴的转置点积。

• transposed transposed()

返回矩阵的转置版本。

• xform xform(v: Vector3)

返回由矩阵转换（相乘）的向量。

• xform_inv xform_inv(v: Vector3)

返回由转置矩阵转换（乘）的向量。

**注意：**仅当它表示旋转反射时，才乘以矩阵的逆。