ARVRServer¶

继承¶

Object

简要描述¶

AR和VR功能的服务器。

描述¶

AR/VR服务器是虚拟现实解决方案的核心，并负责所有处理。

成员¶

方法¶

信号¶

• interface_added

添加新接口时触发。

• interface_removed

删除接口时触发。

• tracker_added

添加新的跟踪器时触发。

• tracker_removed

删除跟踪器时触发。

枚举¶

enum TrackerType: - TRACKER_CONTROLLER = 1

跟踪控制器的位置。

• TRACKER_BASESTATION = 2

跟踪基站的位置。

• TRACKER_ANCHOR = 4

跟踪AR锚点的位置和大小。

• TRACKER_ANY_KNOWN = 127

在内部用于过滤任何已知类型的跟踪器。

• TRACKER_UNKNOWN = 128

如果尚未设置跟踪器类型，则在内部使用。

• TRACKER_ANY = 255

在内部用于选择所有跟踪器。

enum RotationMode: - RESET_FULL_ROTATION = 0

完全重置HMD的方向。

• RESET_BUT_KEEP_TILT = 1

重置方向，但保持设备倾斜。

• DONT_RESET_ROTATION = 2

不重置HMD的方向，仅将播放器的位置居中。

常量¶

成员说明¶

• ARVRInterface primary_interface

• float world_scale

方法说明¶

• center_on_hmd center_on_hmd(rotation_mode: int, keep_height: bool)

这是重要功能。

对于不提供空间跟踪的平台，我们的原点（0,0,0）是我们HMD的位置，但是几乎无法控制玩家在现实世界中所面对的方向。

对于确实提供空间跟踪的平台，我们的起点在很大程度上取决于系统。

此方法可以将跟踪器定位在HMD的位置上。

为了使这种方法产生可用的结果，必须提供跟踪信息。

几秒钟后，应该调用此方法。

• find_interface find_interface(name: String) const

通过接口名称查找接口。

• get_hmd_transform get_hmd_transform()

返回主接口的转换。

• get_interface get_interface(idx: int) const

返回在接口列表中给定索引处注册的接口。

• get_interface_count get_interface_count() const

返回当前在AR/VR服务器上注册的接口数。

• get_interfaces get_interfaces() const

返回可用接口的列表，每个接口的ID和名称。

• get_last_commit_usec get_last_commit_usec()

返回AR/VR眼睛对VisualServer的最后一次ARVRServer提交的绝对时间戳（以μs为单位）。

• get_last_frame_usec get_last_frame_usec()

返回最后一帧的持续时间（以μs为单位）。

• get_last_process_usec get_last_process_usec()

返回上一个ARVRServer进程回调的绝对时间戳（以μs为单位）。

• get_reference_frame get_reference_frame() const

返回参考帧变换。

• get_tracker get_tracker(idx: int) const

返回给定ID的位置跟踪器。

• get_tracker_count get_tracker_count() const

返回当前注册的跟踪器的数量。