AABB¶
简要描述¶
轴对齐包围盒。
描述¶
AABB包含了位置，大小和几个实用方法。它主要用来快速检测重叠。
成员¶
| 类型 | 属性名 | 默认值 |
|---|---|---|
| Vector3 | end | Vector3( 0, 0, 0 ) |
| Vector3 | position | Vector3( 0, 0, 0 ) |
| Vector3 | size | Vector3( 0, 0, 0 ) |
方法¶
| 返回值类型 | 方法名称 |
|---|---|
| AABB | AABB(#method-AABB)(position: Vector3, size: Vector3) |
| bool | encloses(with: AABB) |
| AABB | expand(to_point: Vector3) |
| float | get_area() |
| Vector3 | get_endpoint(idx: int) |
| Vector3 | get_longest_axis() |
| int | get_longest_axis_index() |
| float | get_longest_axis_size() |
| Vector3 | get_shortest_axis() |
| int | get_shortest_axis_index() |
| float | get_shortest_axis_size() |
| Vector3 | get_support(dir: Vector3) |
| AABB | grow(by: float) |
| bool | has_no_area() |
| bool | has_no_surface() |
| bool | has_point(point: Vector3) |
| AABB | intersection(with: AABB) |
| bool | intersects(with: AABB) |
| bool | intersects_plane(plane: Plane) |
| bool | intersects_segment(from: Vector3, to: Vector3) |
| bool | is_equal_approx(aabb: AABB) |
| AABB | merge(with: AABB) |
常量¶
成员说明¶
- Vector3 end
| Default | Vector3( 0, 0, 0 ) |
|---|---|
| getter | **** |
- Vector3 position
| Default | Vector3( 0, 0, 0 ) |
|---|---|
| getter | **** |
- Vector3 size
| Default | Vector3( 0, 0, 0 ) |
|---|---|
| getter | **** |
方法说明¶
- AABB AABB(position: Vector3, size: Vector3)
可选构造函数，接受位置和大小。
- encloses encloses(with: AABB)
如果此AABB完全包含了另一个，则返回true。
- expand expand(to_point: Vector3)
返回为了包含给定点的当前AABB的扩大化实例。
- get_area get_area()
返回该AABB实例的体积。
- get_endpoint get_endpoint(idx: int)
获取空间中AABB的8个端点的位置。
- get_longest_axis get_longest_axis()
返回AABB的标准化最长轴。
- get_longest_axis_index get_longest_axis_index()
返回AABB最长轴的索引（根据Vector3的AXIS_*常量）。
- get_longest_axis_size get_longest_axis_size()
返回AABB最长轴的标量长度。
- get_shortest_axis get_shortest_axis()
返回AABB的归一化最短轴。
- get_shortest_axis_index get_shortest_axis_index()
返回AABB的最短轴的索引（根据Vector3::AXIS*枚举）。
- get_shortest_axis_size get_shortest_axis_size()
返回AABB的最短轴的标量长度。
- get_support get_support(dir: Vector3)
返回给定方向的支撑点。该方法对于碰撞检测算法很有用。
- grow grow(by: float)
返回向所有方向增长一定数量单位的AABB的副本。
- has_no_area has_no_area()
如果AABB是平面的或为空，则返回true。
- has_no_surface has_no_surface()
如果AABB为空，则返回true。
- has_point has_point(point: Vector3)
如果AABB包含一个点，则返回true。
- intersection intersection(with: AABB)
返回两个AABB之间的交集。空的AABB（大小 0,0,0）返回失败。
- intersects intersects(with: AABB)
如果AABB与另一个重叠，则返回true。
- intersects_plane intersects_plane(plane: Plane)
如果AABB与平面相交，则返回true。
- intersects_segment intersects_segment(from: Vector3, to: Vector3)
如果AABB与from和to之间的线段相交，则传回true。
- is_equal_approx is_equal_approx(aabb: AABB)
如果此AABB和aabb大致相等则返回true，通过在每个方向上调用[@IVRScript.is_equal_approx]检查。
- merge merge(with: AABB)